Créé sous le nom de Theobroma Systems en tant que société d'ingénierie et de conseil puis, depuis 2015, de modules processeurs SOM et de calculateurs monocartes SBC reposant sur des puces-systèmes à architecture Arm, Theobroma a été acquis en 2020 par le groupe allemand Cherry, spécialiste des commutateurs pour claviers haut de gamme et des périphériques de saisie informatiques. Depuis mars 2024, l'entreprise poursuit ses activités sous le nom de Cherry Embedded Solutions.