[EDITION ABONNES] En intégrant une puce-système SoC de traitement de données à l’intérieur de son lidar, la jeune société allemande Blickfeld apporte au plus près de données acquises une unité de calcul locale où sont insérés ses bibliothèques et algorithmes de traitement de données.... Résultat : en activant ces logiciels rassemblés sous le vocable de Smart Lidar, le capteur de Blickfeld collecte non seulement des données 3D détaillées, mais s'avère aussi capable de calculer et de fournir des informations enrichies en temps réel au calculateur de bord d’un véhicule, et ce sans avoir recours à un sous-système externe pour réaliser cette étape de prétraitement des données. Avec l’avantage ici d’une réduction du volume de données générées supérieure à 95% dans les cas typiques, selon la société.

La première fonctionnalité introduite aujourd’hui dans le lidar est un algorithme qui permet la détection de mouvement dynamique. Ici, l'arrière-plan statique dans le nuage de points est identifié et supprimé de sorte que l'appareil transmet uniquement des informations de mouvement. Les objets dynamiques, tels que les personnes et les véhicules, sont ainsi détectés et mis en évidence avec leurs mouvements. Cette fonctionnalité est incluse avec le micrologiciel actuel porté sur la famille des lidars Cube 1 Blickfeld. Quant aux données acquises, elles sont mises à disposition sur une interface logicielle ouverte pour que des outils logiciels tiers puissent les utiliser. Actuellement, Blickfeld travaille sur l'extension et l’adaptation de sa bibliothèque d'algorithmes pour aller vers des fonctions d'interprétation de l'environnement réalisées directement sur le SoC du lidar.

Rappelons que la société allemande, fondée en 2017 et basée à Munich, est soutenue par de grands industriels comme l’équipementier Continental et le groupe Osram, associés à des fonds de capital-risque. Forte d’une centaine d’employés, elle développe des capteurs à semi-conducteurs (circuits Mems) capables de délivrer des données environnementales tridimensionnelles à haute résolution. La technologie brevetée de Blickfeld combine un grand champ de vision (70° x 30°) avec une portée de 250 mètres pour une résolution de 0,1°. Une version avec un champ de vision plus étroit est destinée à la détection à grande vitesse des objets en mouvement. L’approche technologique de la société repose sur un miroir Mems de grande taille, à l’échelle centimétrique, développé spécifiquement pour les applications lidar (alors que les miroirs Mems traditionnels sont plutôt à l’échelle millimétrique).