Le fabricant hollandais de modules de détection de mouvement Xsens assure qu’il est possible désormais d’accéder, grâce à des modules commerciaux sur étagère, à un positionnement au centimètre près pour n’importe quel système en mouvement. ...Et ce grâce à une nouvelle génération de détecteurs de mouvement baptisés MTi-680G et membres de la famille MTi 600, intégrant la technique de positionnement RTK (Real-Time Kinematics ou cinématique temps réel). Cette technique pour signaux conventionnels de positionnement par satellite fait passer l'erreur maximum de positionnement de ±1 m pour les récepteurs GNSS commerciaux standard à ±2 cm en valeurs typiques.

Les développeurs qui imaginent des produits innovants pour des marchés non militaires sur des domaines aussi divers que l'agriculture intelligente, les véhicules autonomes ou encore les équipements maritimes côtiers ont ainsi à leur disposition un outil de suivi de mouvement qui, selon Xsens, ouvre la voie à des applications exigeantes en termes de précision de positionnement.

Le MTi-680G est un module dit INS (Integrated GNSS/Inertial Navigation System) qui comporte un récepteur GNSS RTK et fournit des sorties synchronisées d'attitude en 3D (assiette, inclinaison) et de cap. Il dispose également d’un firmware logiciel optimisé qui accélère les opérations de traitement de signal par rapport aux modules non dotés de la fonction RTK. En synchronisant les coordonnées globales de position avec les sorties des données “attitude”, “cap” et “vitesse”, le module MTi- 680G génère une sortie complète de positionnement et de navigation utilisable par tout type d'équipements comme des drones se déplaçant à grande vitesse, avec une fréquence maximale de 400 Hz.

Pour parvenir à ce résultat, le module et sa fonction RTK bénéficient d’un étalonnage précis de chaque unité en usine, d’une immunité aux interférences magnétiques et d’un fonctionnement adaptatif du firmware pour optimiser les performances selon divers scénarios.

L’environnement de développement MT Software Suite fourni avec le module par Xsens facilite les opérations d’intégration dans un produit final et les kits de développements MTi de Xsens offrent la possibilité de réaliser des prototypes opérationnels.