[APPLICATION by ELEKTROBIT] Connaître le positionnement du véhicule est une condition préalable essentielle pour les systèmes de conduite hautement automatisés qui utilisent des données cartographiques haute définition. La précision de ce positionnement doit être nettement supérieure à celle obtenue avec un capteur de géolocalisation par satellite GNSS seul. Par conséquent, divers autres capteurs, comme des gyroscopes ou des odomètres, peuvent être utilisés pour mieux estimer ce positionnement. Cet article d'Elektrobit décrit un système utilisant une autre entrée, les données cartographiques ADASISv3, pour améliorer le positionnement. ...