Axiomtek, fabricant taïwanais de cartes et sous-systèmes pour l’embarqué, poursuit sa politique de développement de calculateurs de terrain industriels bâtis sur les technologies de Nvidia. Dernier-né, le système AIE900-XNX sans ventilateur adopte le module Jetson Xavier NX de Nivida, doté d'une puce-système SoC qui embarque notamment un bloc personnalisé de six cœurs de processeurs généralistes 64 bits Carmel à architecture Arm v8.2, et une unité de traitement graphique (GPU) à 364 cœurs bâtie sur l’architecture Volta, offrant une performance maximale de 21 Tops (téraoperations par seconde) de performance. Des caractéristiques adaptées à l'exécution d'algorithmes d’intelligence artificielle.
Au-delà, cette plate-forme est dotée de capacités réseau à haut débit avec en particulier un module 5G intégré (en option). Les applications de vision industrielle, les systèmes de guidage de robots guidés par la vision, les équipements d’infrastructures routières pour la gestion de trafic et les véhicules autonomes sont ici visés.
Pour rappel, Axiomtek avait déjà présenté en 2021 un calculateur de terrain fondé sur le Jetson Xavier NX, mais sous un format durci, doté de l’indice de protection IP67 (voir notre article).
De son côté, l'AIE900-XNX d’Axiomtek offre la possibilité de se connecter aux caméras SerDes de son compatriote oToBrite, offrant ainsi des capacités de navigation pour les applications gourmandes en calcul telles que les systèmes AMR (Autonomous Mobile Robot), la détection d'obstacles, ainsi que la localisation et la cartographie en simultané (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping).
Pour aider les développeurs à exécuter à distance des opérations de gestion hors bande (OOB, Out-of-Band) en vue de réduire les temps d'arrêt imprévus, le calculateur prend en charge la technologie de gestion d’actifs à distance du taiwanais Allxon qui apporte des services de reprise après une panne d’importance.
Quatre interfaces PoE (Power over Ethernet) pour les caméras GigE et la connectivité lidar, ainsi qu'une connexion Mipi CSI-2 pour la transmission d'images et de vidéos point-à-point font également partie du système qui fonctionne dans la plage de température comprise entre -30°C et +60°C. La plate-forme est alimentée sous 9 V à 36 V, afin de s’adapter aux exigences d'entrée en tension variables (en particulier pour les applications dans les transports routiers, bus ou camions).
Enfin, le calculateur dispose d'un emplacement M.2 Key B pour installer un module additionnel de connexion au réseau cellulaire 5G, d’un emplacement pour carte Mini PCIe pleine grandeur, et d’un emplacement SIM, pour des liens Wi-Fi, LTE, Bluetooth et/ou GPS.
