Mis au point par Lauterbach, le débogage JTAG géré par son outil Trace32 a été étendu à Lynx MOSA.ic, une infrastructure de développement logiciel permettant de créer des systèmes logiciels modulaires et conçue par Lynx Software Technologies....

- Prise en charge du débogage des applications Lynx MOSA.ic réalisés sur des processeurs multicœurs Arm

- Accès à toutes les parties du système à partir d'un seul environnement de débogage

- Débogage du code de démarrage (bootloader)

- Prise en charge de systèmes d’exploitation tiers (LynxOS-178 et Linux)

- Identification de manière unique des adresses dans une partition via le schéma d'adressage de Trace32 (symboles de débogage liés aux adresses étendues)