Le fournisseur de semi-conducteurs américain Texas Instruments annonce ce jour son intention d’accélérer le déploiement sécurisé de robots humanoïdes dans le monde réel grâce à une collaboration étroite avec son compatriote Nvidia.

L’idée est d’associer les technologies de TI en commandes moteurs, détection, radar et alimentation en temps réel aux technologies avancées de calcul pour la robotique, de détection et de simulation fondées sur Ethernet de Nvidia.

Objectif : permettre aux développeurs du domaine de la robotique de valider plus rapidement et plus précisément la perception, les actionneurs et la sécurité de leurs robots, et à passer plus rapidement du développement virtuel à des systèmes prêts pour la production, évolutifs et conformes aux normes de sécurité.

Dans le cadre de cette collaboration, TI a conçu une solution de fusion de capteurs en intégrant sa technologie de radar à  onde millimétrique (57 - 64-GHz) au module de calcul Jetson Thor de Nvidia, à l’aide du logiciel Holoscan Sensor Bridge de la société, afin de permettre une perception 3D à faible latence et une sensibilisation à la sécurité pour les robots humanoïdes.

« La nouvelle génération d’IA physique exige plus qu’une simple puissance de calcul avancée, précise Giovanni Campanella, directeur général chargé de l’automatisation industrielle et de la robotique chez TI. Elle demande une intégration transparente entre les systèmes de détection, de commande, d’alimentation et de sécurité ».

Dans ce cadre, TI estime que son portefeuille de produits comble le fossé entre la puissance de calcul IA de Nvidia et les applications concrètes, permettant ainsi aux développeurs de valider des systèmes humanoïdes complets à un stade anticipé du développement.

Une approche intégrée qui a pour ambition de favoriser l’évolution des prototypes vers des robots humanoïdes commercialement viables, capables d’opérer en toute sécurité aux côtés des êtres humains.

Car le fonctionnement sûr des robots humanoïdes dans des environnements imprévisibles nécessite une avancée considérable en matière de puissance de traitement pour synchroniser des modèles d’IA complexes avec des données de capteurs et des commandes motrices en temps réel, indique Nvidia.

« L’intégration des technologies de détection et de gestion de l’alimentation de Texas Instruments à la plateforme Jetson Thor de Nvidia procure aux développeurs une base fonctionnelle sécurisée pour accélérer le déploiement de l’IA physique de nouvelle génération », commente Deepu Talla, vice-président en charge de la robotique et de l’Edge IA chez Nvidia. 

Dans le détail, connecté à travers Ethernet au module de calcul à Jetson Thor, le capteur radar IWR6243 de TI (schéma ci-contre) délivre une perception 3D évolutive à faible latence et une sensibilisation à la sécurité pour les applications d’IA physique.

Ainsi, en fusionnant les données provenant des caméras et des radars, cette solution améliore, selon TI, la détection, la localisation et le suivi des objets tout en réduisant les faux positifs, ce qui permet aux robots humanoïdes de prendre des décisions fiables en temps réel, même dans des conditions difficiles - faible luminosité, éblouissement intense, brouillard et poussière à l’intérieur comme à l’extérieur.

Avec ce radar couplé à la puissance de calcul de Nividia, il devient possible, toujours selon TI, d’assurer une détection constante d’obstacles transparents (parois vitrées) assurant un déplacement fluide des robots dans des lieux comme les immeubles de bureaux, les hôpitaux et les environnements commerciaux.