La firme taïwanaise Aetina, filiale d’Innodisk et partenaire privilégié de Nvidia depuis 2022, dévoile des systèmes d’IA en périphérie de réseau (Edge) qui prennent en charge l’exécution locale de modèles d’IA générative multimodale - LLM, VLM et VLA - tout en connectant des capteurs haute résolution à des moteurs, des articulations et des actionneurs à travers des interfaces à large bande passante associée à un contrôleur de bus industriel EtherCAT.
Marché visé : les robots collaboratifs (cobots), les robots humanoïdes et les machines autonomes de nouvelle génération en vue d'aider les développeurs à concevoir des systèmes prêts à percevoir, raisonner, décider et agir dans des environnements réels.
Le systèmes AIE-KT78 est architecturés autour d’un module Jetson Jetson T5000 de Nvidia, fondé sur l'architecture Blackwell de la société, doté de 128 Go de mémoire LPDDR5X 256 bits, délivrant jusqu'à 2 070 FP4 TFLOPS de performance en IA.
Quant à l’AIE-KT68, il est doté du module Jetson T4000 de Nvidia avec 64 Go de mémoire LPDDR5X 256 bits, offrant jusqu'à 1 200 FP4 TFLOPS. Les deux systèmes prennent en charge l'exécution locale d'IA générative multimodale, de grands modèles de langage (LLM), de modèles vision-langage (VLM) et de modèles Vision-Language-Action (VLA), réduisant la latence liée au cloud et renforçant le contrôle des données.
Dans le détail, les AIE-KT78/68 permettent aux robots d'exécuter localement des modèles VLA avancés, intégrant perception visuelle, compréhension du langage et génération d'actions dans un pipeline décisionnel unique qui interprète le contexte environnemental et réagit en temps réel.
Au-delà, en vue de gérer des charges de travail de perception aussi dense, la série AIE-KT intègre simultanément une connectivité QSFP28 - proposant jusqu'à 4 x 25 Gigabits/s de bande passante selon la configuration - et deux ports RJ45 à 10 Gigabit Ethernet, pour supporter un traitement à haute vitesse de flux de données massifs en temps réel provenant de caméras haute résolution, de lidars 3D, de radars, de caméras de profondeur, d'IMU (centrale inertielles)...
Tout en prenant en charge jusqu'à 8 entrées caméra GMSL2 pour fournir l'infrastructure de données à large bande passante necessaire à la perception environnementale multi-vues et à la compréhension spatiale des robots.
Le port RJ45 EtherCAT spécifique fonctionne comme un maître EtherCAT indépendant, utilisant une synchronisation de l'ordre de la microseconde pour relier l'inférence IA de haut niveau aux moteurs, articulations, capteurs et actionneurs sous-jacents - consolidant perception, prise de décision et contrôle déterministe au sein d'un seul système.
Pour les robots collaboratifs, cette architecture renforce, selon Aetina, la flexibilité nécessaire pour travailler en toute sécurité aux côtés des personnes et changer rapidement de tâche.
Pour les robots humanoïdes, elle prend en charge une conscience spatiale plus complexe et une prise de décision de mouvement continue ce qui réduit également le besoin de matériel de contrôle supplémentaire et d'intégration multiplateforme.
Dans un système compact de 80 mm d’épaisseur, les AIE-KT78/68 prennent en charge une plage d'entrée ce tension de 9 à 48 V continu, et un fonctionnement stable dans la palie de température − 25 °C à + 55 °C.
Le système est outre équipé de ports USB 3.2, d’entrées/sorties numériques isolées et d'emplacements d'extension pour des cartes M.2. Il fonctionne sous Linux avec la suite logicielle IA de Nvidia incluant le JetPack 7, l’environnement TensorRT, les outils DeepStream, Holoscan et saac ROS.
« L'avantage concurrentiel des cobots et des robots humanoïdes ne repose plus sur la performance de calcul d'un seul modèle, mais sur la capacité d'un système à intégrer perception, raisonnement, prise de décision et action en temps réel dans des environnements réels, commente Richard Hung, vice-président de la division Produits chez Aetina. Dans ce cadre, les systèmes AIE-KT78/68 ont pour ambition de transformer la puissance de calcul de des Jetson Thor de Nvidia en un système compact, prêt pour la production de masse. »
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