Focalisé sur les problématiques d’ingénierie numérique des systèmes du futur, l’IRT (Institut de recherche technologique) SystemX vient de lancer le projet SVA, pour Simulation pour la sécurité du Véhicule Autonome. Objectif : ...développer des méthodes et outils d’aide à la conception et à la validation des situations que le conducteur peut rencontrer sur la route. Da fait, pour interpréter l'environnement qui l'entoure, le véhicule autonome disposera de capteurs (radars, caméras…), d’informations cartographiques, de données venant de l’infrastructure ou d’autres véhicules. La difficulté ici réside dans le fait qu'il faut réaliser une analyse de cet environnement tout en assurant la sécurité des passagers, alors que des événements potentiellement à risque peuvent survenir à tout moment. Les obstacles technologiques à surmonter sont dans ce domaine encore très nombreux. Concrètement, les équipes de recherche de l’IRT, travailleront selon quatre axes :
- La mise en évidence des limites des méthodologies actuelles pour la gestion de la sécurité, notamment au niveau de la norme ISO 26262, et la formulation de propositions d’évolution de ces méthodes.
- La fourniture de méthodes et d’outils de modélisation matérialisés par la mise à disposition d’une plate-forme ouverte, modulaire et évolutive à destination des constructeurs et équipementiers lors de la phase de conception. L’idée est de pouvoir simuler et valider la sûreté de fonctionnement des véhicules autonomes.
- Le développement de modèles intégrables dans la plate-forme et dans les outils pour modéliser en particulier le comportement des capteurs face aux perturbations extérieures (pluie, salissures, bandes de signalisation effacées sur la route, etc.).
- La mise en œuvre de scénarios de tests, interprétables par la plate-forme via l’adaptation d’outils existants afin de décrire des situations de conduite incluant des perturbations et des dysfonctionnements.