Port (distribué en France par NeoMore) élargit sa gamme de pilotes CANopen et prend désormais en charge la famille de microcontrôleurs STM32G4xx de STMicroelectronics qui intègrent un cœur 32bits Arm Cortex-M4 cadencé à 170 MHz, doté d'instructions FPU et DSP et couplé à trois accélérateurs matériels : ART Accelerator, booster de routine CCM-SRAM et accélérateurs mathématiques. Via les piles CANopen implantées, la version maître/esclave du réseau CAN ou seulement la version esclave peuvent être utilisées....

- Prise en charge de la fonction CAN Multiline au sein du pilote CANopen, de sorte que plusieurs canaux CAN peuvent être utilisés simultanément

- Identifiants 11+ et 29 bits pris en charge

- Support du compilateur Keil ARMCC v5.26 - µVision5

- Pilote développé pour pouvoir utiliser les pilotes HAL (STM32Cube_FW_G4_V1.1.0) du package STM32CubeG4

- Outil de conception associé (Industrial Communication Creator) pour générer un dictionnaire d'objets et une fonction d'initialisation en code C pour configurer la bibliothèque CANopen et les packages de pilotes CANopen, et pour créer une fiche technique et la documentation du projet