Avec ses outils de développement Trace32, Lauterbach prend en charge le système d'exploitation temps réel (RTOS) Zephyr lorsqu'il s'exécute sur des cœurs de processeur RISC-V de SiFive mis en oeuvre dans les puces-systèmes SoC PolarFire de Microchip, dotées d’une matrice de FPGA (de 25 000 à 460 000 éléments logiques). Le débogage compatible avec Zephyr simplifie le développement grâce à l’'interrogation et à l'affichage de tous les objets du système d'exploitation. De plus, les développeurs embarqués peuvent déboguer leurs applications exécutées sur Zephyr OS à la vitesse la plus élevée, et bénéficier d'une trace en temps réel pour des mesures détaillées de synchronisation et de couverture de code.

- Cinq processeurs RISC-V 64 bits de type SiFive U54 ou SiFive E51 intégrés dans les circuits PolarFire sont pris en charge

- Affichage des tâches et de leurs piles individuelles

- Affichage des files d'attente de messages (message queues), les timers, etc.

- La trace temps réel fournit des informations sur ce que fait le système embarqué sans affecter ses performances temps réel

- Analyse des traces pour le profilage système ou la certification de sécurité