[EDITION ABONNES] [MAJ] Les fabricants de semi-conducteurs sont particulièrement soucieux de ne pas rater le virage de la voiture autonome. Le succès de leur stratégie passe aussi, au-delà des performances de leurs plates-formes matérielles respectives, par la disponibilité de cartographies 3D et haute définition de l'environnement routier, capables de se mettre à jour en temps réel. Explications. ... 

A l’occasion du salon CES 2017, Here, spécialiste des services de cartographie et de géolocalisation, a concrétisé un peu plus sa stratégie de s’imposer comme un acteur qui compte sur le marché des véhicules semi-autonomes et autonomes. Rachetée à Nokia en 2015 par les constructeurs automobiles Audi, BMW et Daimler, la société compte lancer début 2017 une solution logicielle embarquée dont la tâche sera d’aider les véhicules à détecter les obstacles sur la route et à réagir de manière appropriée sans aucune intervention du conducteur. Here Electronic Horizon, c'est son nom, a vocation à récupérer dans le cloud des données cartographiques et des informations dynamiques sur l’état de la route pour créer une représentation simplifiée du parcours, de quelques centaines de mètres jusqu’à plusieurs kilomètres en amont du véhicule. Ce modèle d’horizon électronique peut alors être utilisé par le système d’assistance évoluée à la conduite (ADAS) pour en améliorer les performances et la sûreté de fonctionnement, assure Here.

Selon la société, plusieurs fonctions ADAS pourront bénéficier de Here Electronic Horizon, comme par exemple le contrôle prédictif du groupe motopropulseur pour optimiser la consommation de carburant, la régulation de vitesse, l’éclairage adaptatif, la vision de nuit ou encore la reconnaissance d’objets. La solution est par ailleurs apte à fonctionner sans connexion Internet, en s’appuyant sur les données cartographiques en cache du véhicule. Here ajoute que lors de son lancement commercial début 2017 Here Electronic Horizon deviendra le premier logiciel de sa catégorie à intégrer les spécifications Adasis 3.0 (Advancing Map-enhanced Driver Assistance Systems) avec, à la clé, la compatibilité avec les données cartographiques haute définition et la possibilité de se connecter facilement avec le service cloud Here HD Live Map, qui fournit des données cartographiques HD, des données sur l’état de la route ainsi que des informations sur le comportement du conducteur.

L’annonce de Here intervient au moment même où la société multiplie les partenariats avec des fournisseurs de semi-conducteurs particulièrement soucieux de ne pas rater le virage de la voiture autonome. Ainsi en est-il de l’accord signé avec Nvidia, accord dont l’objectif est de positionner à terme le service Here HD Live Map comme une solution de cartographie temps réel et haute définition pour les voitures autonomes. Cette collaboration large, qui touche à la fois le cloud et le véhicule lui-même, s’appuie sur trois initiatives différentes.

Dans le cloud tout d’abord, Here compte accélérer son service à l’aide de la technologie d’intelligence artificielle MapWorks de Nvidia. De son côté, le fabricant de semi-conducteurs va développer une technologie de géolocalisation basée sur Here HD Live Map qui sera intégrée dans l’environnement DriveWorks, le logiciel qui s’exécute sur la plate-forme de calcul pour voiture autonome Drive PX 2, lancée en 2016 par Nvidia (photo ci-dessus). Basée sur le SoC de nouvelle génération Parker, cette plate-forme est apte à exécuter des algorithmes d’intelligence artificielle pour certaines fonctions de conduite autonome (pilotage automatique sur autoroutes, cartographie HD, etc.) et effectuer des opérations d’apprentissage automatique profond pour gérer les données issues de multiples caméras et capteurs (lidar, radar, capteur à ultrasons, etc.).. Enfin les deux partenaires ont l’intention de collaborer sur une solution embarquée dans les véhicules basée sur Here HD Live Map qui soit capable de percevoir les modifications de l’environnement et de mettre à jour en conséquence les cartes dans le cloud.

Intel et Here main dans la main

Alors que Here travaille également avec l’israélien Mobileye dans le domaine de la cartographie HD, la société s’est aussi rapprochée d’Intel qui ne cache pas, lui non plus, sa volonté de monter dans la voiture autonome (lire notre article ici). Un rapprochement qui va loin puisque le numéro un des semi-conducteurs a pris la décision d'entrer au capital de Here à hauteur de 15%. Au-delà de cet accord financier, les deux entreprises ont conclu un partenariat en vue de développer conjointement une architecture échelonnable de type preuve de concept permettant de réaliser des mises à jour en temps réel de cartes HD au service de la conduite hautement automatisée et autonome. Cette architecture aura vocation à rendre les cartes HD de prochaine génération capables de géolocalisation à quelques centimètres près (contre quelques mètres pour les technologies de navigation actuelles). Les véhicules pourront ainsi se positionner précisément les uns par rapport aux autres et par rapport à leur environnement pour assurer une conduite autonome fiable. Dans ce cadre, le service Here HD Live Map doit donner aux automobiles la possibilité de « voir » des obstacles au-delà de leur champ de vision immédiat et recevoir des mises à jour en temps réel au fur et à mesure que l’environnement du véhicule se modifie en fonction de la circulation, de l’état des routes et d’autres facteurs. Intel travaillera notamment avec Audi, BMW et Daimler pour tester l’architecture.

Signalons enfin que les sociétés chinoises NavInfo et Tencent, en association avec la firme d’investissement GIC, devraient à elles trois monter également au capital de Here d’ici à la mi-2017 et ce à hauteur de 10% au global.

Elektrobit monte aussi au créneau

Here n’est pas le seul toutefois à se positionner sur les modèles d’horizon électronique pour les véhicules autonomes ou semi-autonomes. A l’occasion du CES, la firme nordique Elektrobit (EB) a ainsi annoncé sous le nom d’EB robinos Predictor un module logiciel qui, selon son concepteur, fournit des données cartographiques et topographiques précises pour le développement de systèmes de conduite prédictifs. Il s’appuie sur un algorithme d’apprentissage automatique qui permet l’implémentation de fonctions ADAS comme les phares à commande prédictive, l’alerte en cas de vitesse excessive à l’approche d’un virage ou l’aide à la visualisation de panneaux de signalisation qui nécessitent des informations de positionnement précises et mises à jour.

EB robinos Predictor est en fait le premier module disponible au sein de la solution EB robinos annoncée par Elektrobit en 2016, une plate-forme logicielle agnostique vis-à-vis du matériel dont l’ambition est de faciliter le travail des équipementiers et des constructeurs automobiles qui souhaitent bâtir des systèmes de conduite hautement automatisés (HAD, Highly Automated Driving).

Dans le détail, EB robinos Predictor, qui est d’ores et déjà disponible, s’appuie sur trois composants optionnels. Le premier utilise des informations de cartographie (NDS, Volkswagen PSD, BMW ADAS et Adasis v2, OpenStreetMaps…) pour générer des données précises qui sont interprétées par le composant de reconstruction d’horizon électronique en informations directement exploitables par l’unité de contrôle/commande électronique (ECU) de l’automobile. L’idée étant ici de préparer le véhicule à réagir à des situations réelles. Qui plus est, les données cartographiques peuvent être enrichies par incréments over-the-air alors que la voiture roule grâce à l’algorithme d’apprentissage automatique d’Elektrobit, de telle sorte que l’automobile dispose toujours des informations les plus précises sur le trajet qu’elle s’apprête à emprunter.

Courant 2017, Elektrobit devrait étoffer la suite EB robinos avec, notamment, les modules Grid Fusion et Path Planning ainsi qu’avec un module de positionnement précis.