A l’occasion de la conférence Nvidia GTC qui s’est tenue à Berlin du 20 au 22 octobre 2026, la firme allemande dSPACE a montré comment des données de capteurs enregistrées en conditions réelles peuvent être converties en scénarios de simulation réalistes destinés au développement et à la validation de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et de fonctions de conduite automatisée.

Ces démonstrations ont notamment montré comment la société a intègré sa chaîne d'outils de simulation au cadre d'évaluation de sécurité Halos SAFE de Nvidia afin d'élargir la couverture des tests et d'accélérer la validation des véhicules autonomes, en utilisant l’environnement Omniverse NuRec de Nvidia au sein de la suite d'outils Automotive Simulation Models (ASM) de dSPACE.

Et ce afin d’associer la reconstruction neuronale à des modèles éprouvés de dynamique des véhicules et de simulation du trafic.

Lors de la GTC, une configuration de type SIL - software-in-the-loop - de dSPACE a été présentée, ainsi qu'un système de type HIL - hardware-in-the-loop (HIL). Ensemble, ces démonstrations ont mis en évidence, selon dSPACE,  la manière dont les enregistrements de capteurs issus du monde réel peuvent être convertis en environnements virtuels et utilisés tout au long du processus de validation, depuis les tests logiciels jusqu'à la vérification matérielle.

Les workflows SIL et HIL de Halos SAFE prennent également en charge l'exécution automatisée des essais Euro NCAP (*) , dans le but de faire progresser l'homologation et la validation virtuelles des systèmes ADAS.

Cette même technologie peut également être appliquée, selon dSPACE, à des niveaux d'automatisation plus élevés, notamment aux robotaxis.

Pour rappel, Omniverse NuRec de Nvidia est un technologie de reconstruction neuronale utilisée dans le flux de travail Halos SAFE en vue de créer des environnements 3D haute fidélité à partir de données enregistrées par caméra et lidar.

Ces environnements reconstitués peuvent servir de base à des scénarios de simulation réalistes, susceptibles d'être étendus, modifiés et enrichis de nouvelles situations de circulation.

En intégrant Halos SAFE et Omniverse NuRec à sa chaîne d'outils SIL et HIL, dSPACE procure ainsi aux développeurs un moyen jugé efficace de combiner des données réelles et synthétiques pour réaliser des tests et une validation exhaustifs.

« En intégrant Halos SAFE et Omniverse NuRec de Nvidia à notre chaîne d'outils de simulation, nous aidons les développeurs à intégrer des données de capteurs issues du monde réel dans des workflows de validation virtuelle évolutifs, commente Tino Schulze, vice-président chargé de la conduite automatisée et des solutions logicielles chez dSPACE. Ce qui permet de reproduire des situations de circulation réelles, de varier les scénarios pertinents et d'élargir la couverture des tests pour les fonctions ADAS et de conduite automatisée de manière plus efficace. »

(*) Euro NCAP (European New Car Assessment Programme, ou Programme européen d'évaluation des nouveaux véhicules) est un organisme international indépendant fondé en 1996,  basé en Belgique, et qui a pour mission  de tester la sécurité des voitures neuves vendues en Europe.

 

Repésentation génarale de NuRec (Source Nvidia)