Concevoir un robot humanoïde implique d'orchestrer l'intelligence, le mouvement et la réactivité au sein d'un système unique et intégré. Les développeurs doivent créer quatre couches étroitement couplées : un “cerveau” informatique avec commandes vocales qui perçoit l'environnement, une couche de perception qui traite les données visuelles et les charges de travail d'IA, une couche de contrôle qui planifie les mouvements et optimise les trajectoires, et enfin une infrastructure qui assure des mouvements précis et coordonnés, le tout en temps réel.

Dans ce cadre, le white paper technique et didactique de 6 pages en anglais d’ADLink explique comment le domaine de la robotique humanoïde peut concrètement tirer parti d’une approche modulaire à base de modules processeurs, capables d’accélérer la mise sur le marché d’une robotique complexe, dotée d’une intelligence compacte.

En utilisant des modules informatiques standardisés tels que COM-HPC et SMARC, les développeurs évitent la complexité de la conception d'un système informatique complet - mémoire, E/S haut débit, graphisme et accélération d’IA - permettant aux équipes de se concentrer sur ce qui différencie leurs robots : l'autonomie, la perception et le contrôle des mouvements.

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