
MIPS et Inova collaborent pour mettre l'IA au service des robots humanoïdes grâce à une puce-système fondée sur un coeur RISC-V Le fournisseur allemand de semi-conducteurs Inova Semiconductors () a décidé de collaborer avec l’américain Mips, désormais dans le giron de Global Foundries, pour développer une plateforme de référence d'IA physique destinée aux architectures sécurisées des applications robotiques. Cette plateforme en cours de développement se concrétisera sous la forme d’une puce système personnalisée qui mettra en œuvre la chaîne de signaux “percevoir-analyser-agir-communiquer” de manière optimisée en vue de réduire les contraintes de taille, de poids et de consommation d’énergie, ainsi que les besoins logiciels en communication de données, à destination des applications robotiques humanoïdes. S'appuyant sur l'expertise d'Inova dans le secteur automobile, notamment en matière d'architectures zonales, la plateforme permettra, selon les deux sociétés, de mettre en oeuvre des systèmes de calculs à criticité mixte intégrant des boucles de contrôle en temps réel et des charges de travail d'IA sécurisées. A terme ce circuit sera fabriquée sur la plateforme FDX de GlobalFoundries afin d’obtenir notamment une consommation d'énergie ultra-faible. « En collaboration avec Inova, nous allons proposer une plateforme de référence d'IA physique qui simplifie la conception des robots, réduit le coût de la nomenclature et procure aux constructeurs une voie standardisée pour créer des gammes de produits complètes avec une faible latence et une connectivité fonctionnellement sûre », commente Sameer Wasson, le PDG de Mips. La robotique évolue rapidement et les constructeurs auront besoin pour développer leurs robots d’associer les liaisons de communication haut débit d’Inova aux technologies de calcul RISC-V ouvertes et aux technologies de signaux mixtes de MIPS. » Cette plateforme de référence ciblera notamment les bras robotiques pour créer un bloc de construction d'IA physique avancé. Ce bloc agrègera les interfaces de données et prendra en charge de multiples topologies de réseau, accélérant ainsi les cycles de développement pour le contrôle de mouvement multi-axes haute performance en temps réel. Cette approche va s’appuyer sur l’architecture deb communication de données APXpress d’Inova, sur les microcontrôleur haute performance Atlas M8500 RISC-V et sur les processeurs d'IA Atlas S8200 RISC-V de Mips, associés à la technologie de gravure FDX de Global Foundrie. « Les humanoïdes avancés exigent une connectivité sécurisée et déterministe, ainsi qu'une infrastructure de contrôle évolutive, note Robert Isele, le PDG d’Inova. En collaboration avec Global Foundreis et Mips, nous allons proposer aux fabricants de robots un modèle zonal fondé sur un coeurs RISC-V qui simplifie et réduit les coûts, accélérant ainsi le passage du prototype à la production de robots humanoïdes ». L'accès anticipé à cette plateforme sera facilité par la mise à disposition auprès des développeurs logiciels de la technologie Atlas Explorer de Mips, une plateforme de co-conception matériel/logiciel fondé sur la simulation. Celle-ci leur permet d'accéder à des représentations virtuelles des éléments de calcul afin d'optimiser les modèles d'actions du langage visuel et de préparer le modèle de base de l'architecture de référence pour le contrôle robotique. () Inova Semiconductors, fondée en 1999, est une entreprise de semi-conducteurs fabless basée à Munich. Elle développe des solutions de communication de données série haut débit pour le secteur automobile, avec notamment la technologie APIX/APXpress, une infrastructure de données haut débit innovante pour les architectures zonales et les véhicules pilotés par logiciel. Cette infrastructure prend en charge jusqu'à 500 canaux de données indépendants à des vitesses atteignant 32 Gigabit/s avec une latence minimale.

MIPS et Inova collaborent pour mettre l'IA au service des robots humanoïdes grâce à une puce-système fondée sur un coeur RISC-V

Le fournisseur allemand de semi-conducteurs Inova Semiconductors (*) a décidé de collaborer avec l’américain Mips, désormais dans le giron de Global Foundries, pour développer une plateforme de référence d'IA physique destinée aux architectures sécurisées des applications robotiques.

Cette plateforme en cours de développement se concrétisera sous la forme d’une puce système personnalisée qui mettra en œuvre la chaîne de signaux “percevoir-analyser-agir-communiquer” de manière optimisée en vue de réduire les contraintes de taille, de poids et de consommation d’énergie, ainsi que les besoins logiciels en communication de données, à destination des applications robotiques humanoïdes.

S'appuyant sur l'expertise d'Inova dans le secteur automobile, notamment en matière d'architectures zonales, la plateforme permettra, selon les deux sociétés, de mettre en oeuvre des systèmes de calculs à criticité mixte intégrant des boucles de contrôle en temps réel et des charges de travail d'IA sécurisées.

A terme ce circuit sera fabriquée sur la plateforme FDX de GlobalFoundries afin d’obtenir notamment une consommation d'énergie ultra-faible.

« En collaboration avec Inova, nous allons proposer une plateforme de référence d'IA physique qui simplifie la conception des robots, réduit le coût de la nomenclature et procure aux constructeurs une voie standardisée pour créer des gammes de produits complètes avec une faible latence et une connectivité fonctionnellement sûre », commente Sameer Wasson, le PDG de Mips. La robotique évolue rapidement et les constructeurs auront besoin pour développer leurs robots d’associer les liaisons de communication haut débit d’Inova aux technologies de calcul RISC-V ouvertes et aux technologies de signaux mixtes de MIPS. »

Cette plateforme de référence ciblera notamment les bras robotiques pour créer un bloc de construction d'IA physique avancé. Ce bloc agrègera les interfaces de données et prendra en charge de multiples topologies de réseau, accélérant ainsi les cycles de développement pour le contrôle de mouvement multi-axes haute performance en temps réel.

Cette approche va s’appuyer sur l’architecture deb communication de données APXpress d’Inova, sur les microcontrôleur haute performance Atlas M8500 RISC-V et sur les processeurs d'IA Atlas S8200 RISC-V de Mips, associés à la technologie de gravure FDX de Global Foundrie.

« Les humanoïdes avancés exigent une connectivité sécurisée et déterministe, ainsi qu'une infrastructure de contrôle évolutive, note Robert Isele, le PDG d’Inova. En collaboration avec Global Foundreis et Mips, nous allons proposer aux fabricants de robots un modèle zonal fondé sur un coeurs RISC-V qui simplifie et réduit les coûts, accélérant ainsi le passage du prototype à la production de robots humanoïdes ».

L'accès anticipé à cette plateforme sera facilité par la mise à disposition auprès des développeurs logiciels de la technologie Atlas Explorer de Mips, une plateforme de co-conception matériel/logiciel fondé sur la simulation. Celle-ci leur permet d'accéder à des représentations virtuelles des éléments de calcul afin d'optimiser les modèles d'actions du langage visuel et de préparer le modèle de base de l'architecture de référence pour le contrôle robotique.

(*) Inova Semiconductors, fondée en 1999, est une entreprise de semi-conducteurs fabless basée à Munich. Elle développe des solutions de communication de données série haut débit pour le secteur automobile, avec notamment la technologie APIX/APXpress, une infrastructure de données haut débit innovante pour les architectures zonales et les véhicules pilotés par logiciel. Cette infrastructure prend en charge jusqu'à 500 canaux de données indépendants à des vitesses atteignant 32 Gigabit/s avec une latence minimale.