
Le pilotage des moteurs à courant continu à balais est assuré par une carte Click de MikroElektronika DC Moto 31 Click, tel est le nom de la carte d’extension au standard Click proposée par la société serbe MikroElektronika (MikroE) dont l’objet est de réaliser un contrôle précis des moteurs à courant continu à balais présents notamment dans les équipements industriels et les systèmes robotiques. Fondée sur le circuit TB67H482FNG de Toshiba Semiconductor, un circuit intégré de commande à pont en H simple à courant constant - le circuit intègre une structure monolithique en pont en H où des DMOSFET sont utilisés comme transistors de puissance de sortie - la carte prend en charge des tensions d'alimentation moteur de 8,2 V à 44 V et des courants de sortie jusqu'à 4 A. Elle intègre en outre une variateur à courant constant PWM (Pulse Wave Modulation, modulation de largeur d’impulsion), une fonction de sélection du mode de décroissance du moteur, et un trimmer (potentiomètre d’affinage de signaux) pour un réglage précis de la vitesse du moteur. La carte apporte dans le même temps un réglage fin du couple grâce à un module d'extension d’entrées/sorties sur 8 bits, doté d'une interface bus I2C (le PCA9538A) permettant au microcontrôleur hôte de contrôler plusieurs signaux à travers seulement deux lignes de communication. L'une des principales fonctions de ce module est de contrôler le couple moteur par le biais de la gestion de cinq broches de réglage présentes sur le circuit TB67H482FNG. La carte apporte aussi une surveillance des défauts du courant afin d’apporter une protection de l’application : détection de surchauffe, des surintensités et du verrouillage en cas de sous-tension en vue de protéger le variateur et le moteur connecté. Cette carte Click d’une dimension de 57 x 25 mm est une solution ad hoc pour les applications d’'automatisation industrielle, les appareils grand public et les systèmes robotiques nécessitant un contrôle de moteur à courant continu à balais robuste et économe en énergie. La carte DC Motor 31 Click est entièrement compatible avec le socket mikroBUS spécifié par MikroE et peut être utilisé sur tout système hôte prenant en charge la norme mikroBUS. Elle est fournie avec les bibliothèques en open source mikroSDK, procurant une flexibilité avancée pour l'évaluation et la personnalisation d’une application. Enfin, comme toutes les cartes Click proposées par MikroE, la DC Motor 31 Clicks intègre la fonction ClickID qui permet une identification automatique par le système hôte, simplifiant ainsi leur utilisation.

Le pilotage des moteurs à courant continu à balais est assuré par une carte Click de MikroElektronika

DC Moto 31 Click, tel est le nom de la carte d’extension au standard Click proposée par la société serbe MikroElektronika (MikroE) dont l’objet est de réaliser un contrôle précis des moteurs à courant continu à balais présents notamment dans les équipements industriels et les systèmes robotiques.

Fondée sur le circuit TB67H482FNG de Toshiba Semiconductor, un circuit intégré de commande à pont en H simple à courant constant - le circuit intègre une structure monolithique en pont en H où des DMOSFET sont utilisés comme transistors de puissance de sortie - la carte prend en charge des tensions d'alimentation moteur de 8,2 V à 44 V et des courants de sortie jusqu'à 4 A.

Elle intègre en outre une variateur à courant constant PWM (Pulse Wave Modulation, modulation de largeur d’impulsion), une fonction de sélection du mode de décroissance du moteur, et un trimmer (potentiomètre d’affinage de signaux) pour un réglage précis de la vitesse du moteur.

La carte apporte dans le même temps un réglage fin du couple grâce à un module d'extension d’entrées/sorties sur 8 bits, doté d'une interface bus I2C (le PCA9538A) permettant au microcontrôleur hôte de contrôler plusieurs signaux à travers seulement deux lignes de communication. L'une des principales fonctions de ce module est de contrôler le couple moteur par le biais de la gestion de cinq broches de réglage présentes sur le circuit TB67H482FNG.

La carte apporte aussi une surveillance des défauts du courant afin d’apporter une protection de l’application : détection de surchauffe, des surintensités et du verrouillage en cas de sous-tension en vue de protéger le variateur et le moteur connecté.

Cette carte Click d’une dimension de 57 x 25 mm est une solution ad hoc pour les applications d’'automatisation industrielle, les appareils grand public et les systèmes robotiques nécessitant un contrôle de moteur à courant continu à balais robuste et économe en énergie.

La carte DC Motor 31 Click est entièrement compatible avec le socket mikroBUS spécifié par MikroE et peut être utilisé sur tout système hôte prenant en charge la norme mikroBUS. Elle est fournie avec les bibliothèques en open source mikroSDK, procurant une flexibilité avancée pour l'évaluation et la personnalisation d’une application.

Enfin, comme toutes les cartes Click proposées par MikroE, la DC Motor 31 Clicks intègre la fonction ClickID qui permet une identification automatique par le système hôte, simplifiant ainsi leur utilisation.