
Une carte d'adaptation compatible Arduino de Rutronik System Solutions assure un positionnement précis au centimètre près en temps réel Le positionnement précis de systèmes en mouvement (véhicules autonomes, drones, machines agricoles…) est devenu de plus en plus important dans de nombreux domaines, et dans ce cadre la cinématique en temps réel (RTK, Real-Time Kinematic) offre une précision nettement supérieure lorsqu'elle est couplée à des systèmes de réception de signaux satellite. C’est pour répondre aux besoins de ce type d’applications en forte progression que le distributeur allemand Rutronik System Solutions, à travers son entité Wireless Competence Center, a développé la carte adaptateur RAB4 qui facilite le test des performances d’une approche RTK sans avoir à concevoir un matériel spécifique. De ce fait, en accélérant la phase de prédéveloppement et en réduisant les coûts, la carte RAB4 contribue à accélérer la commercialisation des applications de positionnement temps réel. Pour rappel, la techologie RTK met à profit une station de base qui envoie des données de correction à un récepteur en mouvement, ce qui permet une précision de positionnement en temps réel d'un à deux centimètres, augmentant la précision des positions issue de systèmes satellitaires, même avec des objets en mouvement rapide. « Le RTK n'est pas une technologie nouvelle et est utilisé depuis longtemps dans certains domaines, explique Stephan Menze, responsable de la gestion mondiale de l'innovation chez Rutronik. Cependant, les coûts étaient jusqu'à présent très élevés. Aujourd'hui, des modules moins chers mais puissants sont disponibles, autorisant la mise en œuvre de cette technologie dans un large spectre d’applications. Avec notre RAB4, nous allons dans ce sens en proposant une solution matérielle pour tester le RTK rapidement et à moindre coût. » Dans le détail, la carte RAB4 est architecturée autour de composants hautes performances (disponibles dans la bibliothèque Rutronik Linecard), à savoir en particulier le module de positionnement haute précision UM980 RTK de la société chinoise Unicore Communications qui utilise sa puce-système GNSS NebulasIV pour la réception et le traitement de signaux satellite, et le récepteur 4G LTE LE910 de Telit Cinterion pour obtenir un positionnement absolu. La carte RAB4 comprend également une carte SIM prépayée d’une capacité de 100 Mo. Grâce à cette combinaison, les données de correction NTRIP (Network and Transport of RTCM via Internet Protocol, protocole qui permet de transmettre des corrections RTK) peuvent être téléchargées directement depuis Internet sans avoir à exploiter sa propre station de référence. Selon Rutronik, ce concept modulaire permet d’aborder un large éventail de projets de développement, notamment grâce à son interface Arduino, et à la connexion possible avec d'autres cartes de Rutronik System Solutions, comme la RDK3, une carte de base qui permet de réaliser des connexions sans fil via Bluetooth Low Energy.

Une carte d'adaptation compatible Arduino de Rutronik System Solutions assure un positionnement précis au centimètre près en temps réel

Le positionnement précis de systèmes en mouvement (véhicules autonomes, drones, machines agricoles…) est devenu de plus en plus important dans de nombreux domaines, et dans ce cadre la cinématique en temps réel (RTK, Real-Time Kinematic) offre une précision nettement supérieure lorsqu'elle est couplée à des systèmes de réception de signaux satellite. C’est pour répondre aux besoins de ce type d’applications en forte progression que le distributeur allemand Rutronik System Solutions, à travers son entité Wireless Competence Center, a développé la carte adaptateur RAB4 qui facilite le test des performances d’une approche RTK sans avoir à concevoir un matériel spécifique. De ce fait, en accélérant la phase de prédéveloppement et en réduisant les coûts, la carte RAB4 contribue à accélérer la commercialisation des applications de positionnement temps réel.

Pour rappel, la techologie RTK met à profit une station de base qui envoie des données de correction à un récepteur en mouvement, ce qui permet une précision de positionnement en temps réel d'un à deux centimètres, augmentant la précision des positions issue de systèmes satellitaires, même avec des objets en mouvement rapide.

« Le RTK n'est pas une technologie nouvelle et est utilisé depuis longtemps dans certains domaines, explique Stephan Menze, responsable de la gestion mondiale de l'innovation chez Rutronik. Cependant, les coûts étaient jusqu'à présent très élevés. Aujourd'hui, des modules moins chers mais puissants sont disponibles, autorisant la mise en œuvre de cette technologie dans un large spectre d’applications. Avec notre RAB4, nous allons dans ce sens en proposant une solution matérielle pour tester le RTK rapidement et à moindre coût. »

Dans le détail, la carte RAB4 est architecturée autour de composants hautes performances (disponibles dans la bibliothèque Rutronik Linecard), à savoir en particulier le module de positionnement haute précision UM980 RTK de la société chinoise Unicore Communications qui utilise sa puce-système GNSS NebulasIV pour la réception et le traitement de signaux satellite, et le récepteur 4G LTE LE910 de Telit Cinterion pour obtenir un positionnement absolu. La carte RAB4 comprend également une carte SIM prépayée d’une capacité de 100 Mo.

Grâce à cette combinaison, les données de correction NTRIP (Network and Transport of RTCM via Internet Protocol, protocole qui permet de transmettre des corrections RTK) peuvent être téléchargées directement depuis Internet sans avoir à exploiter sa propre station de référence.

Selon Rutronik, ce concept modulaire permet d’aborder un large éventail de projets de développement, notamment grâce à son interface Arduino, et à la connexion possible avec d'autres cartes de Rutronik System Solutions, comme la RDK3, une carte de base qui permet de réaliser des connexions sans fil via Bluetooth Low Energy.