Les Trophées de l'embarqué 2023 récompensent Green Communications, HawAI.Tech, Keysom, Metyos, Serma, Skipper NDT et l’école EsisarA l'occasion de la 16e édition des Assises de l'embarqué organisées par Embedded France qui s’est déroulée le 11 janvier 2024 à Paris, le jury des Assises a dévoilé les noms des entreprises lauréates des Trophées de l’embarqué 2023. Ces trophées sont habituellement l’occasion de mettre en lumière les projets d’entreprises qui ont développé et mis en œuvre un ou plusieurs systèmes embarqués comportant une composante logicielle prépondérante et particulièrement innovante. Voici donc les lauréats des sept trophées remis lors des Assises :
Pour ce faire, Skipper NDT exploite les principes physiques du magnétisme en s’appuyant sur des drones associés à des algorithmes d’intelligence artificielle. A la clé, la possibilité de créer des jumeaux numériques de haute précision pour des structures enterrées à plusieurs mètres de profondeur. Concrètement, la technologie se matérialise sous la forme d’une charge utile de 1,5 kg et de 160 cm d’envergure, baptisée Argos, qui s’intègre sous un drone de type DJI M300. Cette charge se compose d’une barre en carbone qui abrite 4 magnétomètres, une centrale inertielle, un capteur de distance drone-sol (un radar) et une carte électronique de contrôle de l’ensemble. L’acquisition des données est réalisée sur plusieurs capteurs avec un horodatage précis indiquant le moment exact de l’acquisition, au dixième de milliseconde.
Le caractère innovant de la solution repose sur la réalisation d’un enregistreur de vol tout intégré, capable de façon autonome de générer et d’enregistrer des paramètres de vol, de la vidéo et de l’audio (micro d’ambiance) dans une mémoire durcie. L’équipement a été développé en vue de ne pas nécessiter d’opérations de maintenance durant toute sa durée de vie. Les contraintes majeures du projet sont liées à la tenue des essais dits “Crash Survival Test” spécifiés par la norme ED-155 qui impose une série de trois tests : choc, écrasement et feu. Serma Ingénierie est responsable du projet, en collaboration avec Freyssinet Aero, pour le développement et la fabrication de la mécanique du bouclier de la mémoire durcie, et Airbus Helicopters pour le support technique.
Ces architectures de calcul associant matériel et logiciel ouvrent la voie à une intelligence artificielle dite de confiance qui, par nature, est explicable, transparente et frugale. La nature des modèles, combinant lois physiques, expertise humaine et données, permettent également de répondre à des cas d'étude pour lesquelles les technologies actuelles sont inefficientes, telles que la prise de décision dans des environnements très incertains ou encore la détection de faille sur des machines tombant rarement en panne. Ces algorithmes, plus performants que les classiques méthodes de réseaux de neurones, n’ont besoin d’aucun apprentissage, s’adaptent en temps réel et sont exécutés sur les architectures de calcul développées par HawAI.Tech et implantées sur des cartes FPGA architecturées autour du circuit Versal de Xilinx.
Ces microbiocapteurs comprennent différentes couches sensibles spécifiques à différents biomarqueurs - potassium, créatinine, glucose… - afin de générer de faibles courants électriques dans le patch. Les données collectées par le dispositif sont transmises via Bluetooth au smartphone du patient où une application contient les résultats et tendances analysées, ainsi que du contenu éducatif.
Cette infrastructure est créée par des dispositifs finaux, robots, drones, radios, véhicules…. Les terminaux sont ici fédérés à l’aide de technologies de pointe en matière de réseaux maillés, d’edge computing et de logiciels embarqués et distribués pour partager leur intelligence directement entre eux de manière dynamique et en temps réel. Green Communications a ainsi développé le logiciel GreenSoft à intégrer dans les dispositifs terminaux - véhicules, drones, robots… - pour créer un Internet de systèmes en périphérie de réseaux (edge). Ce logiciel exploite les interfaces radio et la capacité de calcul du terminal pour y créer un cloud embarqué et synchronisé avec ses voisins. Par rapport à d’autres solutions de réseau en mode direct, la technologie nécessite trois fois moins de ressources énergétiques (5 W contre 15 W) et offre une plus grande robustesse à grande échelle (transmission de données temps réel sur 30 sauts sans fil contre 5 dans l’état de l’art).
Aeroscale a demandé aux étudiants de réaliser une preuve de concept d’un nouveau capteur aussi précis que les solutions existantes sur le marché, mais suffisamment flexible pour l’intégrer à son propre système de mesure. Ce capteur de puissance se divise en deux parties, un capteur de couple et un capteur de vitesse angulaire. Pour obtenir la plus haute précision de mesure de la vitesse, le système utilise un système d’interrupteur dit ILS (interrupteur à lame souple) qui déclenche des interruptions pour signaler un tour de roue et ses sous-parcours. La période a été mesurée en utilisant le timer présent dans un microcontrôleur STM32 de STMicroelectronics.
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