L’éditeur américain Real-Time Innovations (RTI), spécialiste des logiciels de connectivité pour systèmes autonomes et promoteur de la technologie de communication distribuée DDS (Data Distribution Service), estime, avec la dernière version en date de son environnement Connext Drive, combler le fossé entre les plates-formes DDS, Autosar Classic, Autosar Adaptive et ROS 2 (Robot Operating System 2). D’ores et déjà disponible, Connext Drive 3.0, qui cible le marché des véhicules définis par logiciel, serait en outre le premier framework de communication DDS indépendant des ressources sous-jacentes à adhérer aux standards de sûreté de fonctionnement les plus élevés du secteur automobile (ISO 26262 Asil D).

Avec Connext Drive 3.0, les constructeurs pourraient ainsi lancer sur le marché leurs véhicules de prochaine génération plus rapidement en utilisant le même framework, de la phase de prototypage jusqu’à la mise en production. La polyvalence architecturale de l’environnement minimiserait en outre la quantité de code de communication et d'intégration maison que les utilisateurs auraient à développer.

Pour rappel Connext Drive, lancé sur le marché en 2020, est un logiciel de connectivité de qualité automobile qui repose sur le standard DDS. Il est présenté par son concepteur comme le premier framework intégré à relier les technologies de communication de données intra-véhicules, y compris DDS, ROS2, Autosar Classic et Autosar Adaptive. Et ce à travers la mise en place d’un bus de données capable de fédérer divers environnements temps réel, d’interagir avec d'autres systèmes dans le véhicule, et d'assurer la connexion à des applications hors véhicule.

Dans le secteur automobile, RTI assure déjà collaborer avec plus de vingt-cinq entreprises qui utilisent Connext Drive pour accélérer leurs programmes de véhicules définis par logiciel.

« Les constructeurs automobiles ont de plus en plus besoin de réduire les risques et d'accélérer les phases préparatoires à la mise en production grâce à des logiciels certifiés en matière de sécurité fonctionnelle, note Andrew Longhurst, directeur général de la société Wittenstein High Integrity Systems. Connext Drive 3.0 peut répondre à ces exigences au plus haut niveau, car le framework existe désormais dans une version indépendante des plates-formes sous-jacentes et dotée de la conformité Asil D qui facilite l'intégration avec SafeRTOS, notre système d'exploitation temps réel critique vis-à-vis de la sûreté de fonctionnement. Connext Drive, en fonctionnant aux côtés de SafeRTOS, fournit aux constructeurs un environnement qui obéit aux exigences rigoureuses de performances et de sûreté nécessaires aux véhicules lancés en production. »

C’est la société Verocel qui a démontré la conformité aux exigences ISO 26262 Asil D de la dernière version de RTI Connext Cert intégrée dans le framework Connext Drive 3.0 (voir illustration ci-dessous). Au-delà, ajoute RTI, Connext Drive est le premier logiciel certifié Asil D par l’organisme TÜV SÜD qui soit indépendant de la plate-forme sous-jacente. Une caractéristique qui élimine le besoin d’une nouvelle certification lorsque le système d’exploitation du véhicule ou les interfaces réseau sont modifiés. Par ailleurs, la suite d'outils d'intégration RTI Connext pour Autosar assure désormais une connexion transparente entre DDS et Autosar Classic/Autoasr Adaptive sans code personnalisé.

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