Infineon et Apex.AI veulent amener l’environnement ROS dans les véhicules définis par logiciel

[EDITION ABONNES] Infineon s’est engagé dans une collaboration avec la société Apex.AI, qui conçoit des frameworks logiciels et du middleware à sûreté de fonctionnement pour applications de mobilité critiques, afin de développer une plate-forme reposant sur le microcontrôleur Aurix TC3x qui puisse accélérer considérablement le processus de développement logiciel pour les équipementiers et constructeurs automobiles. Et ce, au moment où l’évolution technologique pousse le secteur automobile vers le véhicule défini par logiciel (SDV).

Dans la pratique, les deux partenaires ont couplé le kit de développement logiciel d'Apex.AI (Apex.Grace) et le microcontrôleur Aurix TC3x d'Infineon afin de permettre une intégration plus rapide des fonctions automobiles critiques vis-à-vis de la sûreté de fonctionnement dans les futurs véhicules. « L'industrie de la mobilité est aujourd’hui mise au défi de passer de produits essentiellement différenciés par le matériel à des véhicules définis par logiciel, martèle Jan Becker, le cofondateur et CEO d'Apex.AI, une société créée en 2017, basée aux Etats-Unis et présente aussi en Suède et en Allemagne. L'intégration de l’un des principaux contrôleurs à sûreté de fonctionnement du marché automobile, certifié ISO 26262 Asil-D, avec notre solution Apex.Grace va accélérer les temps de développement et réduire les coûts de déploiement. »

La plate-forme Apex.Grace dans l'écosystème du véhicule défini par logiciel

Connu initialement sous le nom d’Apex.OS, Apex.Grace est en fait une distribution ROS 2 temps réel à sécurité fonctionnelle qui abstrait, par le biais d’API, la complexité des ressources matérielles sous-jacentes, du middleware, du noyau, des interfaces et des pilotes logiciels. Bien que ROS (Robot Operating System) soit désormais un standard de développement de facto de l'industrie pour le prototypage d'applications de robotique et de mobilité, il ne répond pas aux exigences de sûreté et de fiabilité des systèmes automobiles et d'autres applications critiques, rappelle Infineon, ce qui s’avère évidemment un problème pour les équipementiers. Mais, assurent les deux partenaires, Apex.Grace permet une transition rapide et efficace des prototypes reposant sur ROS vers des véhicules prêts pour la production, d’autant qu’en tant que kit de développement logiciel (SDK), il a été certifié par l’organisme TÜV Nord vis-à-vis de la norme ISO 26262 Asil-D.

A ce titre, indique Infineon, Apex.Grace est le choix incontournable pour développer efficacement des logiciels applicatifs pour les véhicules définis par logiciel. De plus, Apex.Ida, anciennement connu sous le nom d'Apex.Middleware, fournit une solution complète et intégrée pour la communication au sein et entre des unités de commande électroniques (ECU), ainsi que pour la communication vers le cloud. Le logiciel Apex.Middleware fournit notamment les protocoles de découverte et de communication entre les applications en mode « zero-copy » et avec un temps de latence fixe et minime.

A noter qu’Infineon et Apex.AI ont présenté les capacités de leur plate-forme commune sur le stand d'Apex.AI lors du salon Embedded World 2023 qui s’est tenu mi-mars.

Pour rappel, Apex.AI est impliqué dans le projet Autoware, qui promeut la collaboration open source pour la conduite autonome, dans le projet iceoryx de la fondation Eclipse, qui travaille sur un middleware de communication interprocessus (IPC) pour la transmission de masses importantes de données en temps réel (notamment pour l’automobile), ainsi que dans l’initiative Soafee (Scalable Open Architecture for Embedded Edge) de la société Arm, orientée vers le véhicule défini par logiciel.

Parmi les investisseurs présents au capital d’Apex.AI, figurent notamment Toyota, Volvo, Jaguar Land Rover, Airbus, Continental, ZF, Hella, AGCO et Daimler Truck.

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